Адміністрація вирішила продати даний сайт. За детальною інформацією звертайтесь за адресою: rozrahu@gmail.com

ДОСЛІДЖЕННЯ СТАЦІОНАРНИХ РЕЖИМІВ ЛАНОК І СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ.

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Кафедра автоматики та телемеханіки

Інформація про роботу

Рік:
2005
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Теорія автоматичного управління
Група:
КС-41

Частина тексту файла

Мета роботи: дослiдження статичних характеристик ланок систем автоматичкого регулювання. Вивчення послiдовного, паралельного i з зворотнім зв’язком сполучення ланок, виведення їх рiвнянь, графоаналiтичний розрахунок їх сумарних характеристик, з використанням додатнього i вiд’ємного зворотнього зв’язку. Вивчення механізму формування нелінійних характеристик. Теоретичні відомості Статичкна характеристика системи регулювання будується на основi статичних характеристик окремих ланок з врахуванням зв’язкiв мiж ланками. Розрiзняють слiдуючi типи сполучень ланок: а) послiдовне; б) паралельне; в) зустрiчно-паралельне. Послiдовним називається таке сполучення, при якому на входi кожної наступної ланки дiє вихідна величина попередньої ланки, рис.1. Рiвняння в абсолютних величинах кожвої лiнiйної ланки, що входить в послiдовне сполучення, можуть бути представленi у виглядi:  Для n ланок, з’єднаних послiдовно, маємо:  де символ  визначає добуток. При дослідженні статичних режимiв послiдовне сполучення n лiнiйних ланок може бути замiнено однiєю еквiвалентною ланкою, яка описується рiвнянням:  Рівняння в абсолютних і відносних приростах:  Коефiцієнт перетворення послiдовного сполучення ланок дорiвнює добутку коефiцiєнтiв перетворення ланок сполучених мiж собою. У випадку нелiнiйних характеристик ланок, що входить в послiдовне сполучення, статична характеристика еквівалентної ланки проводиться графiчно, шляхом послiдовного визначення по статичних характеристиках вхiдних величин, одержаних в результатi подачi на входи цих ланок вихiдних величин попереднiх ланок. Паралельним називають такі сполучення, де на входi всiх ланок дiє одна й та ж величина, а вихідні величини ланок сумуються. Електрична схема паралельного сполучення - рис. 3. Структурна схема паралельного сполучення - на рис. 4. Подача одного сигналу на входи ряду паралельних ланок не приводить до його змiни. Якщо в паралельне сполучення входить n лінійних ланок, то рівняння в абсолютних величинах:  За визначенням при паралельному сполученнi ланок вихiдна величина  визначається сумою вихiдних величин лавок:  Вiдповідно, сумуючи лiвi i правi частини рiвнянь (9) одержимо рiвняння паралельного слолучення ланок:  В тих випадках, коли паралельне сполучення складається з нелінійних ланок, користуючись направленістю ланок, що входять в сполучення, для побудови статичної характеристики еквівалентної ланки проводиться графічне сумування вихідних величин ланок, що відтворюються при фіксованих значеннях вхідної величини, тобто графічно сумуються ординати статичних характеристик, які входять в сполучення ланок, рис5. При зустрічно-паралельному слолученнi i охопленнi освовної ланки (ланка 1 на рис. 6а,б), на вхiд освовної ланки подається сума вхідної величини хвх i величини х33 що є вихідною величиною ланки зворотнього зв’язку, якщо зворотнiй зв’язок є додатнім. Додатнiй зворотюй зв’язок збiльшує вхiдний сигнал основної ланки i використовується для збiльшення коефiцієнта передачi сполучення в порiвняннi з коефiцiєнтом передачi основної ланки. При вiд’ємному зворотньому зв’язку, вхiдна велячина  основної ланки визначається різницею хвх i хз.з Структурні схеми ланки, охопленої зворотнім зв’язком  У випадку охоплення лінійної ланки (1), ланкою зворотнього зв’язку (2) рiвняння вводу схеми вводу вхідного сигналу i сигналу зворотнього зв’язку можна записати у формi:  Виключаючи з рiвнянь сигнали  одержимо:  При від’ємному зворотньому зв’язку, що найбільш часто зустрічається в схемах САР, коефіцієнт перетворення ланки, охопленої зворотнім зв’язком, дорівнює частці від ділення коефіцієнта передачі основної ланки на суму добутку коефіцієнтів передачі основної ланки і ланки зворотнього зв’язку з одиницею. Побудову статичної характеристики основної ланки (1), охолленої ланкою зворотнього зв’язку (2), при вiдомих нелінійних характеристиках цих ланок ( рис. 6в) можна проводити графiчним шляхом задаючи вiдповiднi значення вихідної величини хвих слолучення, i визначаючи по харак...
Антиботан аватар за замовчуванням

01.01.1970 03:01

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть або зареєструйтесь.

Завантаження файлу

Якщо Ви маєте на своєму комп'ютері файли, пов'язані з навчанням( розрахункові, лабораторні, практичні, контрольні роботи та інше...), і Вам не шкода ними поділитись - то скористайтесь формою для завантаження файлу, попередньо заархівувавши все в архів .rar або .zip розміром до 100мб, і до нього невдовзі отримають доступ студенти всієї України! Ви отримаєте грошову винагороду в кінці місяця, якщо станете одним з трьох переможців!
Стань активним учасником руху antibotan!
Поділись актуальною інформацією,
і отримай привілеї у користуванні архівом! Детальніше

Оголошення від адміністратора

Антиботан аватар за замовчуванням

пропонує роботу

Admin

26.02.2019 12:38

Привіт усім учасникам нашого порталу! Хороші новини - з‘явилась можливість кожному заробити на своїх знаннях та вміннях. Тепер Ви можете продавати свої роботи на сайті заробляючи кошти, рейтинг і довіру користувачів. Потрібно завантажити роботу, вказати ціну і додати один інформативний скріншот з деякими частинами виконаних завдань. Навіть одна якісна і всім необхідна робота може продатися сотні разів. «Головою заробляти» продуктивніше ніж руками! :-)

Новини